수도관 감지 로봇

고감도 수중청음기와 고화질 카메라 유닛을 활용하는 이 시스템은 미세한 누수, 손상, 배관 결절, 공기 주머니, 불순물 축적 등 다양한 이상 현상을 감지하고 지상 비콘 시스템을 통해 이상 지점의 정확한 위치를 파악합니다. 파이프라인 경로 재라우팅 작업에도 사용할 수 있습니다.

감지 중에는 벤트 밸브 아래의 게이트 밸브가 닫힙니다. 벤트 밸브를 제거한 후 트랜시버가 설치됩니다. 그런 다음 Diting 감지 로봇이 트랜시버에 배치되고 게이트 밸브가 열리고 로봇이 파이프라인으로 밀려납니다. 로봇은 물의 흐름을 따라 움직입니다. 쉽게 꺼낼 수 있도록 Diting 60 제품에는 자동 우산 수납 기능이 있습니다. 검색하는 동안 우산줄의 일부가 잠금 해제되어 방수 기능이 크게 감소하고 검색 효율성이 향상됩니다.

• 실시간 사운드 신호 전송을 위해 고감도 오디오 수집 시스템을-사용합니다.-
• 고화질 카메라가 장착되어-전체 프로세스 시각화를 제공하고 높은 감지 정확도를 보장합니다.-
• 효과적인 소음 감소 알고리즘은 간섭 신호를 효과적으로 억제합니다.
• 매우 긴 감지 거리(일반적인 작동 조건에서 2km, 극한 조건에서 최대 6km)
• 이상/누출 지점을 정확하게 찾아내고 의심스러운 위치를 반복적으로 검사할 수 있습니다.
• 파이프라인 폐쇄가 필요하지 않아 물 공급에 미치는 영향을 최소화합니다.
• 사소한 파이프라인 누출, 내부 파이프 결함, 파이프라인 경로 및 파이프라인 내의 에어 포켓을 감지합니다.

시스템은 비디오, 오디오 및 위치 확인 모듈이 내장된 감지기 본체, 전원 공급, 신호 전송, 배포 및 검색을 담당하는 탯줄 케이블, 트랜시버 컨테이너, 케이블 풀러 및 지상 제어 스테이션으로 구성됩니다. 다양한 애플리케이션 시나리오에 맞게 당사는 다음과 같은 일련의 제품을 개발했습니다.

• 정확한 누출 감지: 미세한 누출도 정확하게 감지하여 지상- 기반 음향 감지, 가스 추적, 상관기와 같은 기술보다 더 높은 정확도를 제공합니다.
• 파이프 내{0}}검사: 파이프라인 내 이물질 축적으로 인한 밸브 막힘 및 수질 악화 가능성을 감지합니다.
• 경로 재구성: 노후로 인해 경로 정보가 누락된 파이프라인 경로 재구성 작업에 적용됩니다.
• 수리 조사: 무개착 수리 결정 및 설계에 대한 실시간-압력 검사 결과를 제공합니다.

이 연결된 파이프라인 로봇은 파이프 내부에서 실시간으로 무슨 일이 일어나고 있는지 보고 듣습니다. 우리는 고감도 수중청음기와 HD 카메라를 사용하여 미세한 누출, 손상, 공기 주머니 및 축적물을 찾아냅니다. 지상 비콘을 사용하면 위치를 ±0.5미터까지 낮출 수 있습니다. 기록이 누락된 오래된 파이프라인을 다시 라우팅하는 경우에도 작동합니다.

서비스를 전혀 종료할 필요가 없습니다. 압력을 받고 실시간으로 실행됩니다. 소음 감소 기능은 잘못된 경고를 차단하므로 실제 문제에 대해서만 조치를 취할 수 있습니다. 일반적인 달리기에서는 2km, 이상적인 조건에서는 최대 6km를 커버합니다. Diting 60 모델의 우산 수납 기능은 검색을 빠르고 쉽게 만듭니다.

DN1000+ 파이프의 경우 150 mL/min만큼 작은 누출도 찾아냅니다. 지상 센서, 가스 추적 및 상관기보다 성능이 뛰어나며 밸브 막힘, 수질 위험 및 무굴착 수리 계획에 대한 명확한 시각적 정보를 제공합니다.

이는 단지 화면에 표시되는 데이터가 아닙니다.{0}}라인 내부의 살아있는 눈과 귀이므로 비용이 많이 드는 긴급 상황으로 발전하기 전에 문제를 해결할 수 있습니다.

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